Die Schleuse Liebenwalde befindet sich bei Kilometer 45,30 der Oberen Havel-Wasserstraße in der Nähe von Liebenwalde im Landkreis Oberhavel in Brandenburg. Der am Kilometer 40,50 von der Havel-Oder-Wasserstraße nach Norden bis zum Voßkanal abzweigende Teil der Oberen Havel-Wasserstraße wird Malzer Kanal, amtliches Kürzel MzK genannt.